一、核心基礎(chǔ)參數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制 / 通用）

1. 抗風(fēng)等級(jí)與臨界風(fēng)速（核心指標(biāo)）

• 依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 38930—2020、GB 42590—2023

• 抗風(fēng)等級(jí)（蒲福風(fēng)級(jí)）：

• 輕型旋翼：起降≥3 級(jí)（5.5–7.9 m/s），飛行≥4 級(jí)（8.0–10.7 m/s）

• 小型旋翼：起降≥4 級(jí)，飛行≥5 級(jí)（8.0–10.7 m/s）

• 工業(yè) / 專業(yè)機(jī)：≥6 級(jí)（10.8–13.8 m/s），部分≥7 級(jí)（13.9–17.1 m/s）

• 臨界抗風(fēng)風(fēng)速：穩(wěn)定懸停 / 飛行的風(fēng)速，精度 ±0.1 m/s

• 測(cè)試風(fēng)速范圍：0–20 m/s（覆蓋 0–8 級(jí)），設(shè)備可達(dá) 0–35 m/s（12 級(jí)）

2. 風(fēng)場(chǎng)模擬設(shè)備參數(shù)（風(fēng)墻 / 風(fēng)洞）

• 風(fēng)速控制：0–16/25 m/s，精度 ±0.1 m/s，分辨率 0.1 m/s

• 風(fēng)向：0°–360° 連續(xù)可調(diào)，支持正面 / 側(cè)風(fēng) / 逆風(fēng) / 陣風(fēng)

• 氣流均勻性：測(cè)試區(qū)均勻度誤差 ≤±5%（蜂窩整流）

• 湍流模擬：湍流度 5%–30%，模擬城市 / 山地亂流

• 陣風(fēng)響應(yīng)：5 s 內(nèi)風(fēng)速階躍（如 5→15 m/s），模擬突發(fā)陣風(fēng)

二、飛行穩(wěn)定性檢測(cè)參數(shù)

1. 懸停穩(wěn)定性（GB/T 38930）

• 位置偏移：標(biāo)稱風(fēng)速下懸停水平偏移 ≤±1 m（5 級(jí)風(fēng)）

• 高度保持：垂直波動(dòng) ≤±0.5 m

• 軌跡漂移率：側(cè)風(fēng)下 ≤1 m/s（6 級(jí)風(fēng)）

2. 航線飛行抗擾性

• 軌跡偏差：逆風(fēng) / 側(cè)風(fēng)飛行（12 m/s）橫向偏差 ≤±3 m/min

• 返航精度：強(qiáng)風(fēng)下自主返航落點(diǎn)誤差 ≤±5 m

三、姿態(tài)控制檢測(cè)參數(shù)

• 姿態(tài)角波動(dòng)：橫滾 / 俯仰角 ≤±2°~±5°（RMS），航向角 ≤±10°

• 控制響應(yīng)時(shí)間：陣風(fēng) / 階躍風(fēng)后恢復(fù)穩(wěn)定 ≤3 s，控制算法調(diào)整 ≤0.5 s

• 姿態(tài)修正精度：飛控閉環(huán)誤差 ≤±1°

四、動(dòng)力與結(jié)構(gòu)強(qiáng)度檢測(cè)參數(shù)

1. 動(dòng)力系統(tǒng)負(fù)載

• 電機(jī)電流：風(fēng)阻下電流 ≤1.5× 額定，功率 ≤120% 額定

• 電機(jī)溫升：極限風(fēng)速下溫升 ≤75 K

• 電池壓降：強(qiáng)風(fēng)持續(xù)飛行電壓跌落 ≤5%，續(xù)航衰減 ≤10%

2. 結(jié)構(gòu)與旋翼

• 螺旋槳變形：15 m/s 風(fēng)速下變形量 ≤2 mm

• 機(jī)臂振動(dòng)：振動(dòng)頻率 ≥50 Hz（避共振）

• 機(jī)身應(yīng)變：風(fēng)載下應(yīng)變 ≤0.1%，無(wú)變形 / 裂紋

五、陣風(fēng)與工況參數(shù)

• 陣風(fēng)恢復(fù)時(shí)間：突風(fēng)（±20% 標(biāo)稱風(fēng)速）后姿態(tài)恢復(fù) ≤3 s

• 側(cè)風(fēng)極限：安全側(cè)風(fēng)風(fēng)速（通常為標(biāo)稱抗風(fēng)風(fēng)速的 80%）

• 帶載抗風(fēng)：滿載 / 掛載工況下抗風(fēng)等級(jí)下降不超過(guò) 1 級(jí)

六、無(wú)人機(jī)抗風(fēng)能力檢測(cè)檢測(cè)設(shè)備配套傳感器參數(shù)

• 風(fēng)速傳感器：精度 ±0.1 m/s，采樣率 ≥100 Hz

• 姿態(tài)記錄儀：陀螺儀 / 加速度計(jì)，角度精度 ≤0.3°

• 高速相機(jī)：≥200 fps，捕捉軌跡 / 姿態(tài)

• 定位系統(tǒng)：RTK?GPS，定位精度 ≤±0.1 m